जनहित एबं लोक कल्याण की भावना से वैशाख सुदी तीज "अक्षय तृतीया" त्तदुसार 9 मई 1988 के दिन "श्री द्वारका सेवा निधि" (ट्रस्ट) की स्थापना स्व . श्री महावीर प्रसाद जोशी पुत्र स्व . वैद्य पं. ब्रजमोहन जोशी के द्वारा की गई । साहिन्यानुरागी श्री महावीर प्रसाद जोशी को उनकी पुस्तक द्वारका के लिए वर्ष 1986 का साहित्य अकादमी पुरस्कार मिला था । पुरस्कार के साथ सम्मान स्वरूप मिली राशि से ही ट्रस्ट की स्थापना हुई तथा यह उद्देश्य रखा गया कि प्रतिवर्ष साहित्य सेवियों को इस ट्रस्ट द्वारा सम्मानित और प्रोत्साहित किया जायेगा
इस ट्रस्ट की स्थापना जोशी जी की कर्मस्थली राजस्थान राज्य के ग्राम सादुलपुर जिला चूरू में हुई थी